Roboty

Monografie je systematickým souborem výsledků a aplikací dlouholetých zkušeností získaných při vědecké práci na poli robotiky, robotických výrobních systémů a technologií pracovníků z Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. Tematicky je obsah monografie rozdělen do třinácti kapitol. Čtenář se postupně seznamuje s pojetím robotů ve vztahu k výrobním strojům a k manipulaci s materiálem, s konstrukčním řešením základních částí a podsystémů robotů, řízením rozličných robotických soustav, jejich řídicími systémy a programováním robotů. V textu je věnována pozornost současným mobilním a servisním robotům, inteligentním robotickým systémům vyšších generací i využívání robotů ve výrobních procesech a komplexních výrobních systémech. Každá kapitola obsahuje seznam použité a doporučené literatury, kterou může čtenář zvolit k hlubšímu prostudování popisované tematiky. Publikace může sloužit jako studijní materiál pro studenty inženýrského i doktorského studia na technických vysokých školách a pro inspiraci výzkumníků i pro podporu práce vývojových pracovníků různých firem v procesu vývoje robotických soustav nebo návrhu robotizace výroby. Kniha získala v roce 2017 Cenu Josefa Hlávky.